Tantra masáží tantra Diamond existuje niekoľko typov a mnohé z nich sa sústredia na uvoľnenie sexuálnej energie cez erotogénne zóny. Tých máme na tele veľmi veľa a okrem genitálií či prsných bradaviek sú to napríklad aj triesla, podkolenné jamky a šije. Veľmi silnou erotogénnou zónou môžu byť aj chodidlá, najmä oblasť na pätách, ktorá je prepojená s pohlavnými orgánmi. Chodidlá sú vlastne takou mapou tela, keď sa na chodidlo zapozeráme tak, že sú prsty hore a päta dole, máme pred sebou celú postavu. Palec symbolizuje hlavu a mozog, prsty oči, nos a uši, prstná kosť srdca a pľúca, stred chodidla orgány, ako sú pečeň, žalúdok, slezina a pankreas alebo obličky a spodná časť čreva, konečník a pohlavné orgány.
Masírovaním chodidiel môžeme pôsobiť na celé telo a rozprúdiť tým sexuálnu energiu do značnej miery, čo potom môže prispieť aj k orgazmu. Masáž chodidiel je možné vykonávať aj na partnerských tantra masážach a ak je masérka voľná, potom aj cez vzájomnú masáž môžeme masírovať aj masérku. Hoci chodidlá nie sú priamo pohlavným znakom a miestom pre pohlavný styk, sú považované za erotický symbol a venuje sa im aj najrozšírenejší fetiš na svete – foot fetiš.
V jednom tantrickom salóne som objavil informáciu, že umožňujú aj foot fetišistom nevšedný zážitok tým, že môžu mať masérkine chodidlá vo svojej blízkosti, zatiaľ čo sa ona bude venovať vašim erotogénnym zónam. Foot fetišista tak môže chodidlá sledovať z rôznych uhlov, môže sa ich dotýkať, môže ich olizovať aj čuchať ich vôňu. Podľa dohody sa môžu masérka aj klient na chodidlách masírovať navzájom, takáto vzájomná masáž môže naplniť skryté túžby týchto klientov a dopriať im to, čo si nemôžu dovoliť v partnerskom vzťahu. Môžu tu prežiť nevšedný zážitok a môžu ho absolvovať častejšie, čo príde vhod mužom, ktorí žijú v single, alebo ich partnerka im neumožní vyhovieť ich prianiam.